Se ha mantenido el mismo esquema general de la primera versión del libro de problemas resueltos de dinámica, en cada capitulo se presenta un breve desarrollo teórico y posteriormente una serie de problemas resueltos que ilustran sobre las metodologías posibles a seguir en cada tema.
Los problemas han sido tomados tanto de libros clásicos de la disciplina, como las pruebas de la UNI. En los dos primeros capítulos se abordan el análisis y la integración vectorial, que a pesar de ser temas matemáticos se se utilizan en el posterior desarrollo de los cursos de dinámica y de mecánica de fluidos. El resto de los capítulos abarca las diversas etapas en los que se estudia el curso. Es importante resaltar que en los capítulos finales se incluyen que facilitaran el aprendizaje de posteriores asignaturas tales como análisis estructural e ingeniería sismorresistente.
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